天体追尾台（ポンセット）製作教室（3）

予定通り午前中に木工工作が終わり、13時から午後の部（電気関係工作）が始まりました。
コンビニで買ってきたサンドイッチを食べながら話を聞き、食べ終わった頃にモーターや電気部品が配られました。

ステッピングモーター、マイクロステップドライバー、パルス発信機、ケーブル、ACアダプターなど。
ハンダ付けもされていて、コントローラーになるタッパーには穴も明けてあり、配線図通りに組み付けるだけになっていました。

こんな感じで配線をし、できたところで電源を繋ぎ、モーターが動くのを確認します。

つまみを回すと表示される数字が変わり、モーターの回転速度も変わるのを確認できました。
それを下テーブルに固定していきます。

ここで難しいのがモーターの取り付け位置です。

ガタが出ないよう、きつすぎない絶妙な位置に取り付けます。軸の中心も注意します。
赤道儀の赤経赤緯のモーターの調整と同じ要領ですね。
もう1つ位置が微妙なのはリミッタースイッチ。

少し位置がずれると働かなかったり、無理な力がかかって壊れてしまうこともあります。
これらの取り付けが終われば上テーブルを載せて動作確認です。

無事に動き、リミッタースイッチもちゃんと機能しました。
予定通り16時には完成し、16時半解散となりました。
知りたかったポンセットのしくみが理解でき、同時にNinja-320を載せるポンセットが手に入りました！
驚いたことに工作が楽しすぎて、朝9時から16時半までトイレへ行くことをすっかり忘れて没頭していました。

ＴＴＭＣ代表のＴさん、材料などすべてを用意していただいた講師のOさんに感謝です。
もう早く帰って試してみたいばかりです！！

今回使っていたパーツなど私は詳しく説明できませんので、写真で紹介しておきます。

こちらがハンドコントローラーです。